日期:2019-09-16 14:29
有障碍物地块外扩3米作业进行清理，飞行方向为障碍物顺行方向，这样做的原因是：
无人机作业喷幅一般都在桨距两侧1米左右，能够保证无人机作业与障碍物的安全距离，顺向飞行不会与障碍物有交叉误判，又能保证不会漏喷。
其次，在精力充沛时清理障碍物区块会更大程度减少失误，作业光线环境也相对较好，剩余无障碍物区块利用自主飞行也安全很多，工作效率也会大幅度提高。
遇到地块中间有树木时，也要首先将障碍地块进行有利于剩余地块规划自主作业的原则预先清理。这个作业技巧就是：遇见电线拉线不迎飞。
02丘陵地、