日期:2018-09-10 09:40
度和队形保持控制的稳定性。针对地头转向区域机群协同导航控制问题，提出了一种基于行为的多机协同导航控制方法。该方法将复杂的地头转向任务分解为多个简单的感知行为，并为每种行为匹配开启条件和控制策略，多个行为根据优先级和任务要求进行切换，实现无碰撞地头转向。针对联合收割机-运粮车主从协同问题，以机器视觉为检测手段，提出了一种粮箱装载状态实时检测与协同作业方案。
在核心装置开发与系统集成方面，
自主研发了相对定位装置、多机协同导航集成控制箱、无线网关、收割机粮箱装载状态集成装置等核心装置，在原有单机导航