日期:2018-09-10 09:40
业信息技术研究中心和东北大学等研究机构和高校的专家组成的专家组对课题组开发的导航控制系统、速度控制系统在拖拉机和插秧机上的性能进行了现场测试，精度如图4所示。
多台农机自主导航控制技术
在理论方法研究与关键技术攻关方面，团队重点开展了联合收割机群协同导航控制和收割机运粮车主从协同导航控制技术研究。
在机群协同导航控制方面，
针对收获区域机群路径规划问题，提出了一种基于虚拟结构的路径规划方法。该方法采用跟随领航几何结构对多台收割机进行编队，并将编队后的收割机群等价为一台虚拟的收割机，将收获作业