日期:2018-09-10 09:40
自主研发了基于ARM核心的导航控制器、田间计算机、一体化集成自动转向装置、变量作业控制器、智能CAN节点等农机自主导航与变量作业控制核心装置，如图2所示，构建了一套具有较好通用性的、基于ISO11783总线标准的分布式农机自主导航控制平台，并在稻麦联合收割机、拖拉机、水稻插秧机上等典型农业机械上完成了系统集成与实施验证。
2011年11月，中国科学院沈阳自动化研究所研发的国内首套大型联合收割机自动导航系统通过了由中国机械工业联合会主持的科技成果鉴定，技术水平达到国际先进水平。
2013年7月17日，由中国农机院、北京农