日期:2018-09-10 09:40
的单垄直线路径、多垄跨越直线路径规划方法，基于边界信息的单圈回形路径、多圈回形路径规划方法；提出了基于最优控制理论的线性路径跟踪方法、基于链式系统变换的非线性路径跟踪方法、基于非线性模型预测控制的路径跟踪方法、基于模糊自适应纯追踪模型的路径跟踪方法、基于输入状态线性化的非线性最优路径跟踪方法等。
在核心装置开发与系统集成方面，面向我国农机信息化、智能化的迫切需求，针对农机导航应用中需要解决的高精度、低成本、高可靠性等挑战性问题，团队提出了一套系统的分布式农机自主导航与变量作业智能控制解决方案。