日期:2018-09-10 09:40
国家重点研发计划项目、中国科学院重要方向性项目的支持下，面向我国农机信息化、智能化的迫切需求，针对精准农业应用中需要解决的高精度、低成本、高可靠性等挑战性问题，在路径跟踪控制技术、路径规划技术等方面开展了深入研究，提出了一套系统的分布式农机自主导航控制解决方案，取得了具有国际先进水平的技术成果。
单台农机自主导航控制技术
在理论方法研究与关键技术攻关方面，团队重点开展了农机建模、导航控制方法研究。以二轮车模型为基础，采用纯几何方法对农机的运动进行数学描述，建立了农机横向运动学模型；提出了基于AB线