水稻在我国粮食生产中有着举足轻重的地位，我国水稻的耕作和收获基本实现了机械化，但水稻种植机械化水平依然较低。
在众多的水稻插秧机类型中，液压控制的水稻插秧机其工作原理是什么？又怎么确定、排除作业中出现的故障呢？
液压控制系统工作原理
液压控制系统主要由液压泵、油缸、控制阀、控制阀臂、仿形连动臂、液压连动臂、控制手柄及连接钢丝等组成。依据对液压控制阀门控制方式的不同，它可分为手柄控制的液压升降系统和浮板控制的液压仿形插深控制系统。
手柄控制的液压升降系统
液压升降系统的控制手柄共有三个位置：“_上升”、“固定”、“下降”。当液压控制手柄处于“上升”位置时，手柄连接钢丝带动控制阀臂动作，液压阀臂靠向后面10mm凸台，液压泵向油缸供油。此时滑阀一侧沟槽把油泵高压油路和油缸油路导通，使油泵高压油经过油泵高压油路、滑阀沟槽和油缸油路进入油缸下腔，使活塞后移，活塞杆伸出，机体实现上升。
地轮自动升降调节系统
当液压升降调节手柄置于“插植”的位置时，对液压分配器失去控制，此时由中间浮脚通过传感器来控制分配器，这就是液压自动调节升降的位置。插秧作业时使用此位置。液压自动调节地轮升降的功用是：在工作中随泥脚深浅的变化，及时调节车轮升降，使车轮着地可靠，不打滑，行进平稳，插秧深浅基本一致。
自动调节地轮升降的工作原理是：由于机体重量是由地轮和浮脚共同支撑，当行驶的地块泥脚变深时，地轮下沉量大，使浮脚的支撑反力变大，浮脚前端向上撬起，铰接在中间浮脚上的传感器吊杆就自动地调节分配器，使滑阀由固定位置改为上升位置，地轮开始下降，直到地轮抓到犁底层，使地轮与浮脚的支撑反力恢复预先的平衡为止，传感器使分配器又回到固定位置。反之如地块的泥脚变浅时，地轮上抬量大，使浮脚的支撑反力变小，浮脚前端向下落，铰接在中间浮脚上的传感器吊杆就自动地调节分配器，使滑阀由固定位置改为下降位置，地轮开始下降，直到使地轮与浮脚的支撑反力恢复预先的平衡为止，传感器使分配器又回到固定位置。就是这样不断地动作，从而保证插秧机平稳作业。
机体横向摇动机构
液压装置还有使机体横向摇动的功用，以保证机体基本上水平，地轮随犁地层浮动。从而使左右四个秧爪插秧深浅一致，又不使地轮打滑。
机体横向摇动机构的工作原理比较简单，它是借助于与油缸活塞杆铰链的平衡臂及地轮吊杆来工作的。在插秧作业中，当两个地轮行驶的犁地层深浅一致时，平衡臂与活塞杆是垂直的;当一侧地轮行驶的犁地层变浅或变深时，这一侧的地轮就通过地轮升降支臂、吊杆使平衡臂摆动，平衡臂与活塞杆就变得不垂直，从而使两侧地轮一个高一个低，机体仍处于水平状态。
当插秧机在路上行走或在作业中地头转弯时，由于机体的升起，使地轮升降支臂紧靠在机架上的限制横梁上，使平衡臂不能摆动，从而使机体横向摇动机构锁定，使行驶或转弯操作方便。
液压系统疑难故障及维修技术
液压上升响声增大，上升速度缓慢
现象：液压在上升过程中出现异常的响声，作业时随仿形浮板浮动，异响声音不断，在额定转速下，升到用时大于4s,上升速度变慢。
故障原因：齿轮箱内既是齿轮油又是液压油，在装配过程中滤网被胶堵塞，齿轮箱内有杂质，齿轮油脏或油量不足，进油过程中混人空气，进油不畅，进油阻力增大产生异响，上升速度减慢。
维修技术：更换清洁的齿轮油，清洗滤网，加油至检视螺孔有油流出。
液压升降仿形失灵
现象：升降失常，不能仿形作业。
故障原因：液压拉线(蓝色)和仿形控制拉线(红色)调整不当，有干涉现象。
维修技术：主离合器放在“分离”位，调松红色拉线。首先调整蓝色拉线，扳液压手柄至面板“上升”字中间时机器上升正常，松开手柄下降正常即可;其次调整红色拉线，液压手柄放在“下降”位，主离合器放在“切断”位时，脚踩中浮板后段(前端升起)液压不起作用，主离合器放在“连接”位时，脚踩中浮板后段(前端升起)液压开始上升，松开浮板液压下降即可。
