不论是天然牧场还是人工种植的牧场，面积都很大，如果只靠人工收割，工作效率非常低，而且还增加了作业成本，加大了劳动强度。因此，在中小型的牧场中可以使用牧草收割机来解决这一问题，以下是前悬挂式小型牧草收割机工作原理及结构的介绍。
一、工作原理
前悬挂式小型牧草收割机采用齿形链式切割器，刀片切割速度高。工作时，通过小四轮拖拉机的液压系统降下收割机至地面，由拖拉机推动收割机沿地面向前滑行，小四轮拖拉机动力由飞轮经三角带传至收割机变速箱，实现动力传输。随机组的前进，割下的牧草堆积到割台上，由输送带输送至收割机右侧，经里轮抛放到前次的割茬上，形成草条，完成牧草的收割作业。
二、基本结构
前悬挂式小型牧草收割机结构主要由悬挂提升系统、输送系统、传动系统、切割器总成、机架总成等组成。
l、悬挂提升系统
收割机悬挂在小四轮拖拉机正前端，利用小四轮拖拉机液压提升实现升降。
2、输送系统
用带有输送齿的上下两条输送带将割下的牧草输送至割晒机右侧空地铺放。
3、传动系统
利用三角带由飞轮将动力传入收割机变速箱后，通过主动轴带动输送系统及切割器。
4、切割器总成
采用回转式齿形链切割器，切割速度高，一般为10~20m/s，实现无支撑切割，工作平稳，切割效果好，功耗小，结构简单。
5、机架总成
采用钢板、压型件焊接组装，形成立式割台。
